Ζεσταίνουμε το λάδι σ' ένα βαθύ τηγάνι και μαγειρεύουμε για 5-7 λεπτά τα λουκάνικα και τα μανιτάρια μέχρι να ροδίσουν.
Προσθέτουμε τα ντοματίνια και τα μαγειρεύουμε σε δυνατή φωτιά μέχρι να "σκάσουν" και να αρχίσει να δημιουργείται μια σάλτσα. Ρίχνουμε το δεντρολίβανο και τον μαϊντανό και αλατοπιπερώνουμε.
Βράζουμε τα ζυμαρικά μας al dente, σύμφωνα με τις οδηγίες που αναγράφονται στη συσκευασία.
Πριν τα σουρώσουμε ρίχνουμε 2-3 κουταλιές από το νερό τους στη σάλτσα. Μόλις τα σουρώσουμε τα βάζουμε στο τηγάνι με τη σάλτσα, τα ανακατεύουμε καλά και τα σερβίρουμε αμέσως.
Διάρκεια: περίπου 25 λεπτά